Wybrane metody planowania optymalnych trajektorii robotów manipulacyjnych

15,00 zł

Opis produktu

Szczegóły

W książce przedstawiono efektywne obliczeniowo metody planowania optymalnych trajektorii robotów manipulacyjnych w przestrzeni roboczej, w której mogą się pojawić przeszkody zarówno statyczne, jak i dynamiczne. To jedno z najważniejszych, a jednocześnie trudnych zagadnień w robotyce autor przedstawił w przystępnej dla Czytelnika formie, korzystając w tym celu z teorii sterowania optymalnego wraz z elementami analizy funkcjonalnej. Zaprezentowane metody zilustrował licznymi przykładami komputerowymi. Jest to pierwsza książka na ten temat na polskim rynku wydawniczym, a także jedna z pierwszych w literaturze światowej.

Informacje dodatkowe

Informacje dodatkowe

Kod D09345
Autor Galicki Mirosław
Wydawca Wydawnictwa Naukowo-Techniczne
Rok wydania 2000
Numer wydania I
Język wydania polski
ISBN 83-204-2480-1
Oprawa miękka
Opracowanie graficzne Rubaszewski Paweł G.
Liczba stron 158
Format 17x24
Stan techniczny bardzo dobry

Reviews

Napisz własną opinię

Piszesz o: Wybrane metody planowania optymalnych trajektorii robotów manipulacyjnych

Jak oceniasz ten produkt? *

  1 gwiazdka 2 gwiazdki 3 gwiazdki 4 gwiazdki 5 gwiazdek
Oceń produkt